จีนทำ AI สอนหุ่นยนต์ให้ลุกยืนด้วยตัวเองจากทุกที่ ทุกท่า และทุกสภาพการทรงตัว

ระบบ AI สอนหุ่นยนต์ยืนด้วยตัวเองจากจีน

ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ดังกล่าวมีชื่อว่า ฮิวแมนนอยด์ สแตนดิงอัป คอนโทรล หรือโฮสต์ (Humanoid Standing-up Control: HoST) โดยมีพื้นฐานจากตรรกะการเรียนรู้แบบเสริมสร้าง (Rreinforcement learning) หรือ AI ที่เติบโตในเชิงตรรกะและการตัดสินใจผ่านการเรียรู้แบบลองผิดลองถูกซ้ำ ๆ (Trial and error) ที่กระตุ้นผ่านการให้รางวัลเมื่อ AI ตัดสินใจหรือสั่งการได้ถูกต้อง

ระบบ HoST ใช้ข้อมูลจากระบบจำลองไอแซก ยิม (Isaac Gym simulator) โปรแกรมจำลองสภาพแวดล้อมตามหลักวิชาฟิสิกส์ที่พัฒนาโดยเอ็นวิเดีย (Nvidia) มาเป็นต้นแบบสำหรับเข้าใจการสั่งการเบื้องต้น ก่อนที่จะนำไปติดตั้งกับยูนิทรี จี วัน (Unitree G1) หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ที่สามารถปรับแต่งการทำงานได้เพื่อทดสอบในสภาพโลกความเป็นจริง

การทดสอบระบบ AI สอนหุ่นยนต์ยืน

โดยการทดสอบได้สร้างสถานการณ์ที่หุ่นยนต์ Unitree G1 อยู่ในท่าทางต่าง ๆ ที่ไม่ได้เป็นการยืนด้วย 2 ขา เช่น การนอนราบ นอนห้อยขา นอนพิง ในสภาพการนอนบนพื้นผิวที่แตกต่างกัน เช่น พื้นหญ้า หิน ต้นไม้ โซฟา ฯลฯ ตลอดจนการทดสอบการลุกขึ้นยืนเมื่อมีแรงภายนอกมากระทำ เช่น แรงจากด้านหน้า แรงจากด้านหลัง ทั้งการลุกจากพื้นราบและพื้นเอียง ไปจนถึงการถีบอย่างแรงใส่หุ่นยนต์

จากวิดีโอที่บันทึกทุกสถานการณ์ทดสอบที่จำลองขึ้นมา นักวิจัยให้ข้อมูลสรุปว่าหุ่นยนต์ลุกขึ้นอย่างราบรื่น มั่นคง และมีเสถียรภาพ ซึ่งเชื่อว่าเป็นการพิสูจน์ศักยภาพในการนำระบบ HoST ไปผสานกับหุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ที่มีอยู่ในปัจจุบันได้

อย่างไรก็ตาม งานวิจัยดังกล่าวยังไม่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการใด ๆ ในปัจจุบัน แต่อยู่ระหว่างการส่งไปเพื่อตรวจสอบ (Peer review) พร้อมเสนอต่อสาธารณชนคู่ขนานผ่านแพลตฟอร์มที่ชื่อว่าอาร์ไคฟ์ (Arxiv - x แทนอักษรกรีก ไค, chi ⟨χ⟩) และเผยแพร่ซอร์สโค้ด (sourcecode) ผ่านกิตฮับ (Github) เมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ที่ผ่านมา